Szkolenie z kalibracji systemów ADAS
W dniu 27 marca, z inicjatywy dr. inż. Grzegorza Trawińskiego, w Zakładzie Silników i Inżynierii Eksploatacji odbyło się szkolenie dotyczące kalibracji systemów ADAS (ang. Advanced Driver Assistance Systems) dla kadry naukowo-dydaktycznej oraz studentów grupy WME23MS1S1. Od 2022 roku systemy te są standardowym wyposażeniem montowanym w nowo produkowanych samochodach. Wspomagają one kierowcę pojazdu – dostarczają za pomocą różnego rodzaju czujników (kamer optycznych, radarów, lidarów, czujników ultradźwiękowych, kamer na podczerwień) informacji o tym, co dzieje się w otoczeniu samochodu, w szczególności przed poruszającym się pojazdem. Dostarczone przez te czujniki dane analizowane są zarówno przez kierowcę, jak i przez różnego rodzaju zaawansowane systemy wspomagania jazdy, np. automatycznego hamowania, monitorowania martwego pola, rozpoznawania znaków drogowych czy adaptacyjnego tempomatu, uruchamiając w określonych sytuacjach drogowych działanie odpowiedniego systemu, mającego za zadanie ostrzeżenie kierowcy oraz podjęcie działań zapobiegających kolizji (wypadkowi).
Prawidłowe działanie systemów ADAS wymaga, by informacje dostarczane z czujników obserwacji otoczenia (przede wszystkim kamer i radarów) były wiarygodne. Spełnienie wymagań w tym zakresie wymaga w określonych przypadkach (np. po wymianie przedniej szyby, wymianie czujnika systemu ADAS czy zmianie geometrii zawieszenia) kalibracji systemu. Omówienie podstaw teoretycznych procesu kalibracji oraz praktyczne zapoznanie z przebiegiem tego procesu było celem szkolenia.
Szkolenie przeprowadzili Panowie Konrad Goławski oraz Michał Trejber, przedstawiciele firmy Hella Polska.
W pierwszej, teoretycznej części szkolenia, Pan Konrad Goławski zaprezentował podstawowe systemy ADAS, skupiając się przede wszystkim na przedstawieniu przeznaczenia i zadań poszczególnych czujników obserwacji otoczenia pojazdu. Szczególną uwagę zwrócił na potrzebę zapewnienia odpowiedniego ustawienia kamer i radarów względem geometrycznej osi ruchu samochodu, aby zapewnić poprawność (wiarygodność) dostarczanych przez nie informacji. Podczas prezentacji odpowiadał na bieżąco na pytania zadawane przez uczestników szkolenia. W procesie tym wspomagał go Pan Michał Trejber.
W drugiej części szkolenia prowadzący zademonstrował przebieg kontroli ustawienia oraz kalibracji kamery i radaru samochodu Cupra Leon z wykorzystaniem specjalistycznego zestawu CSC Tool i testera diagnostycznego MegaX firmy Hella. Uczestnicy szkolenia zapoznani zostali z procedurą wykonania kalibracji za pomocą ww. urządzeń, a także uzyskali informacje o problemach, które mogą wystąpić podczas tego procesu. W czasie pokazu Pan Konrad Goławski zwrócił uwagę na szereg aspektów technicznych dotyczących wykorzystania zestawu CSC Tool oraz czynników wpływających na prawidłowość kalibracji wykonywanej za jego pomocą.
Kierownictwo Instytutu Pojazdów i Transportu składa firmie Hella Polska podziękowania za bardzo wysoki poziom przeprowadzonego szkolenia. Mamy nadzieję, że także w przyszłości będziemy mogli korzystać z wiedzy teoretycznej oraz doświadczenia pracowników tej firmy na kolejnych tego rodzaju szkoleniach.
Tekst: dr inż. Grzegorz Trawiński
Zdjęcia: Sandra Naskręcka














