W Instytucie Pojazdów i Transportu WIM rozpoczęto realizację projektu pt. „Realizacja prac B+R nad stworzeniem zaawansowanego systemu szkoleniowego z wykorzystaniem symulatora VR oraz wirtualnego trenera nauki jazdy”.

Celem projektu jest stworzenie zaawansowanego systemu szkoleniowego dla kierowców ciężarówek budowlanych i zespołów pojazdów ze specjalistycznymi naczepami (niskopodwoziowa, cysterna), który łączy realistyczny symulator dynamiki samochodu ciężarowego z wirtualnym terenem, wspierającym proces nauki i doskonalenia techniki jazdy. System ma na celu poprawę bezpieczeństwa, efektywności i umiejętności kierowców operujących specjalistycznymi pojazdami w wymagających warunkach terenowych, a także ekonomicznej jazdy po drogach utwardzonych (tzw. ekojazda, ang. ecodriving).

Planowanym rezultatem prac B+R prowadzonych przez zespół Instytutu Pojazdów i Transportu jest uzyskanie wysokiej wierności jazdy terenowej w środowisku symulacyjnym, z uwzględnieniem specyfiki złożonych układów napędowych, wyposażonych w systemy wspomagania (ABS, ASR, Hill Start Assist, Hill Descent Control, aktywne sterowanie tylną osią kół jezdnych, systemy kamer 360 stopni, asystent martwego pola, systemy wykrywania przeszkód). W tym obszarze prowadzone będą badania związane z identyfikacją struktur i parametrów modeli dynamiki jazdy samochodem ciężarowym, ze szczególnym uwzględnieniem jazdy terenowej.

Ważnym obszarem działań w projekcie jest także opracowanie i implementacja technologii wirtualnego trenera jazdy samochodem ciężarowym w różnych warunkach, szczególnie w aspekcie ekojazdy. W tym zagadnieniu prowadzone będą badania związane z analizą technik jazdy profesjonalnych kierowców i analizą właściwości pojazdów budowlanych. Rolą zespołu WAT będzie m. in. opracowanie metryk i parametrów kryterialnych oceny jakości jazdy do wsparcia prac nad algorytmami wirtualnego trenera.

Projekt jest realizowany w konsorcjum. Liderem jest firma BEST DRIVER Sp. z o.o. Za część badawczą odpowiada Wojskowa Akademia Techniczna (IPiT WIM) oraz Politechnika Poznańska. Kierownikiem projektu ze strony WAT jest dr inż. Mateusz Ziubiński, kierownik Zakładu Inżynierii Pojazdów i Transportu.

Zakończenie projektu jest planowane na 31 grudnia 2028 roku. Wydatki ogółem w projekcie to 7 803 428,56 zł. Dofinansowanie ze środków UE –  5 153 545,36 zł w ramach programu FENG Smart Konsorcja. Instytucja Pośrednicząca: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

Tekst: Piotr Kwitowski, Mateusz Ziubiński
Grafika: Sandra Naskręcka