Do strony głównej IRiKM

Koło Naukowe Budowy Maszyn, Automatyzacji i Robotyki prowadzi swoją działalność w Instytucie Robotów i Konstrukcji Maszyn Wydziału Inżynierii Mechanicznej. Studenci realizują różne tematy z pracownikami badawczo-dydaktycznymi, dzięki którym powstają ciekawe i innowacyjne projekty oraz publikacje naukowe. Członkowie koła mogą brać udział w szkoleniach, warsztatach, praktykach oraz targach w Polsce i zagranicą.

Członkowie KN mogą zajmować się następującymi zagadnieniami:

• budową i eksploatacją robotów mobilnych oraz maszyn inżynieryjnych, począwszy od konstrukcji, poprzez ich eksploatację, aż po sterowanie;
• problemami stateczności robotów mobilnych i maszyn inżynieryjnych;
• strukturami kinematycznymi osprzętów roboczych i manipulantów;
• konstrukcją specjalnych osprzętów i narzędzi roboczych oraz efektywnością realizowanych procesów roboczych;
• problematyką związaną ze zdalnym i autonomicznym sterowaniem maszynami
  i bezzałogowymi platformami dużej mobilności oraz ich osprzętami i manipulatorami;
• wizualizacją przestrzeni roboczej, stereo wizją, określaniem położenia platformy oraz efektora w przestrzeni roboczej, transmisją sygnałów sterujących elementami wykonawczymi, nadążnością systemów sterownia, dynamiką działania osprzętów i manipulantów.

Przykładowe tematy do współpracy ze studentami w ramach działalności koła

Członkowie KN mogą realizować różne tematy z poszczególnymi pracownikami naukowo–dydaktycznymi Instytutu Robotów i Konstrukcji Maszyn:

dr inż. Karol Cieślik

• Dynamika manipulatorów antropomorficznych
• Modelowanie i projektowanie struktur manipulatorów i ich układów napędowych

dr inż. Piotr Krogul

• Analizy kinematyczne i dynamiczne manipulatorów;
• Hydrotroniczne układy napędowe robotów mobilnych i manipulatorów.

dr hab. inż. Marian Łopatka, prof. uczelni

• Problemy stateczności robotów i maszyn inżynieryjnych,
• Realizacja zadań specjalnych w operacjach EOD/IED.

dr inż. Mirosław Przybysz

• Układy napędowe robotów i maszyn inżynieryjnych
• Modelowanie i projektowanie struktur nośnych robotów i maszyn inżynieryjnych

dr inż. Arkadiusz Rubiec

• Dynamika robotów mobilnych i maszyn inżynieryjnych,
• Układy jezdne i zawieszenia robotów mobilnych.

dr inż. Rafał Typiak

• Systemy sterowania robotami mobilnymi i manipulatorami,
• Systemy wizyjne bezzałogowych platform lądowych.

 

Aktualnie realizowane projekty w ramach działalności KN

• Projekt i budowa robota „Pchorobot”
  Projekt zakłada zaprojektowanie i budowę platformy logistycznej o masie do 200kg, której zadaniem będzie bezpośrednie wsparcie żołnierzy.
• Modernizacja pojazdu o napędzie pneumatycznym „Pneumobil”
  Projekt zakłada gruntowną przebudowę konstrukcji pojazdu, która dotyczy między innymi modernizacji ramy nośnej (zastosowanie stopów lekkich lub tworzyw sztucznych), układu napędowego i zawieszenia.
• Dostosowanie platformy ekstremalnej mobilności „KUNA” do transportu osób niepełnosprawnych.
  Projekt zakłada dostosowanie bezzałogowej platformy „KUNA” do poruszania się przez osoby niepełnosprawne ruchowo w terenie.

Realizowane prace studenckie w ramach koła naukowego w ostatnim roku

• Prezentacja na konferencji CERC 2020 artykułu pt.: Simulation and preliminary concept of mine scattering device with hydraulic drive system (sierż. pchor. Dawid TOMICA)
• Prezentacja na konferencji PRMR 2020 artykułu pt.: Kształtowanie system lokalizacji przewodnika w aspekcie wyznaczania trasy przejazdu Bezzałogowej Platformy Lądowej (mgr inż. Łukasz RYKAŁA)
• Prezentacja na konferencji PRMR 2020 artykułu pt.: Badania hydrostatycznego układu skrętu przegubowego robota Dromader (mgr inż. Karol KOŃCZALSKI)
• Reprezentacja WIM WAT na VIII International Aventics Pneumobile Competition. (Artur BOCHYŃSKI, inż. Kacper KARBOWNIK, inż. Karol KOŃCZALSKI, inż. Emilia MINAKOWSKA)

Zapraszamy wszystkich chętnych, lubiących wyzwania i ambitnych studentów do zapisania się i czynnego uczestnictwa w Kole Naukowym Budowy Maszyn, Automatyzacji i Robotyki.

 

DANE KONTAKTOWE

Opiekun Koła:
dr inż. Karol CIEŚLIK

e-mail: karol.cieslik@wat.edu.pl

pokój 104, budynek 54
tel. 261 837 107

Przewodniczący Koła:
dr inż. Karol KOŃCZALSKI

e-mail: karol.konczalski@wat.edu.pl

pokój 106, budynek 54
tel. 261 837 415

Pierwsze miejsce na konferencji CERC 2020 organizowane przez Military Technical Academy w Bukareszcie dla członka Koła Naukowego

Drużyna IBM Polska na VIII International Aventics Pneumobile Competition

Konkurs Rektora na Najlepszą Pozaprogramową Pracę Studenta

Drużyna KBM Polska wyróżniona Nagrodą Dziekańską

Wizyta w PAK Kopalni Węgla Brunatnego Konin

XLIV Międzynarodowe Seminarium Kół Naukowych, UWM, Olsztyn