Instytut Robotów i Konstrukcji Maszyn
Wydział Inżynierii Mechanicznej
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2
00-908 Warszawa
tel. +48 261-839-388
e-mail:marian.lopatka@wat.edu.pl
https://www.wim.wat.edu.pl/irikm/
![]() |
![]() |
![]() |
|
Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje kształcenie w wielu obszarach, m.in.: teorii ruchu maszyn oraz robotów i ich układów napędowych, mechaniki płynów oraz urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych, hydrostatycznych i hydrotronicznych układów napędu i sterowania maszyn i pojazdów, teorii i techniki sterowania oraz systemów sterowania maszynami i ich osprzętami roboczymi, automatyki i robotyki, elektrotechniki i elektroniki oraz pomiarów wielkości elektrycznych, programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących, charakterystyk i zastosowania sensorów i aktorów w maszynach itp. Zakład zajmuje się także pracami badawczymi tj. projektowanie i badanie systemów sterowania robotami i maszynami, kształtowanie zdalnego sterowania pracą maszyn i pojazdów w układzie teleoperacji, badanie systemów zobrazowania otoczenia i wiele innych. |
Zakład Technik Wytwarzania realizuje kształcenie w obszarach takich jak: komputerowe wspomaganie projektowania (CAD) i modelowanie dla potrzeb technologii addytywnych (DfAM), geometrii wykreślnej, grafiki inżynierskiej, szybkich metod prototypowania (rapid prototyping) itd.
|
Zakład Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Maszyn realizuje kształcenie w wielu obszarach m.in.: podstawy konstrukcji maszyn, wytrzymałość zmęczeniowa, mechanika pękania, podstawy obliczeń zmęczeniowych, projektowanie konstrukcji, projektowanie w energetyce i logistyce, maszynoznawstwo itp. |










