Instytut Robotów i Konstrukcji Maszyn
Wydział Inżynierii Mechanicznej
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2
00-908 Warszawa

tel. +48 261-839-388
e-mail:marian.lopatka@wat.edu.pl
https://www.wim.wat.edu.pl/irikm/

 

Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje kształcenie w wielu obszarach, m.in.: teorii ruchu maszyn oraz robotów i ich układów napędowych, mechaniki płynów oraz urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych, hydrostatycznych i hydrotronicznych układów napędu i sterowania maszyn i pojazdów, teorii i techniki sterowania oraz systemów sterowania maszynami i ich osprzętami roboczymi, automatyki i robotyki, elektrotechniki i elektroniki oraz pomiarów wielkości elektrycznych, programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących, charakterystyk i zastosowania sensorów i aktorów w maszynach itp. Zakład zajmuje się także pracami badawczymi tj. projektowanie i badanie systemów sterowania robotami i maszynami, kształtowanie zdalnego sterowania pracą maszyn i pojazdów w układzie teleoperacji, badanie systemów zobrazowania otoczenia i wiele innych.

Czytaj dalej…

Zakład Technik Wytwarzania realizuje kształcenie w obszarach takich jak: komputerowe wspomaganie projektowania (CAD) i modelowanie dla potrzeb technologii addytywnych (DfAM), geometrii wykreślnej, grafiki inżynierskiej, szybkich metod prototypowania (rapid prototyping) itd.
Ważną częścią działalności Zakładu są także prace badawcze takie jak opracowywania technologii wytwarzania elementów technikami przyrostowymi z proszków metalicznych, rozwój technologii wytwarzania przyrostowego, kształtowanie i modyfikacje właściwości warstwy wierzchniej elementów maszyn skoncentrowanymi wysokoenergetycznymi źródłami energii itd.

Czytaj dalej…

 

Zakład Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Maszyn realizuje kształcenie w wielu obszarach m.in.: podstawy konstrukcji maszyn, wytrzymałość zmęczeniowa, mechanika pękania, podstawy obliczeń zmęczeniowych, projektowanie konstrukcji, projektowanie w energetyce i logistyce, maszynoznawstwo itp.
Częścią działalności Zakładu są także prace badawcze z zakresu m.in. badań zmęczeniowych materiałów, elementów i układów konstrukcyjnych w zakresach nisko i wysokocyklowym, badań właściwości mechanicznych oraz nisko i wysokocyklowej wytrzymałości zmęczeniowej połączeń wykonanych techniką zgrzewania tarciowego z przemieszaniem materiału spoiny – technika FSW, nowych technologii zgrzewania tarciowego materiałów konstrukcyjnych, analizy numerycznej rozwoju pęknięć zmęczeniowych w stalach z uwzględnieniem wpływu przeciążeń.

Czytaj dalej…