Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje kształcenie w następujących obszarach:

  • teorii ruchu maszyn oraz robotów i ich układów napędowych,
  • mechaniki płynów oraz urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych,
  • hydrostatycznych i hydrotronicznych układów napędu i sterowania maszyn i pojazdów,
  • teorii i techniki sterowania oraz systemów sterowania maszynami i ich osprzętami roboczymi,
  • automatyki i robotyki, autonomii oraz budowy aktuatorów i ich sterowania,
  • elektrotechniki i elektroniki oraz pomiarów wielkości elektrycznych,
  • programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących,
  • charakterystyk i zastosowania sensorów i aktorów w maszynach,
  • budowy i zastosowań robotów,
  • maszynoznawstwa,
  • maszyn do prac ziemnych oraz maszyn i urządzeń do prac inżynieryjno-budowlanych,
  • maszyn i urządzeń przeładunkowych i transportu bliskiego,
  • budowy i eksploatacji maszyn elektrycznych i energetycznych,
  • mobilności terenowej platform lądowych, maszyn inżynieryjnych i robotów,
  • organizacji eksploatacji maszyn inżynieryjno-budowlanych i robotów,
  • organizacji pracy i zarzadzania maszynami inżynieryjno-budowlanymi,
  • szacowania kosztów eksploatacji,
  • kształtowania konstrukcji w programach do wspomagania prac projektowych,
  • modelowania maszyn oraz podstaw projektowania osprzętów roboczych,
  • technik wytwarzania oraz prototypowania w budowie maszyn
  • projektowania i kształtowania konstrukcji manipulatorów oraz osprzętów roboczych maszyn,
  • kinematycznej i dynamicznej analizy i symulacji komputerowej układów maszyn, platform bezzałogowych i robotów mobilnych,
  • wyposażenia sił zbrojnych w sprzęt inżynieryjny,
  • budowy i eksploatacji sprzętu przeprawowego,
  • budowy i eksploatacji sprzętu do budowy i pokonywania zapór inżynieryjnych
  • budowy i eksploatacji elektrowni polowych i sieci energetycznych,
  • zabudowy i eksploatacji sprzętu do wydobywania i oczyszczania wody,
  • budowy i eksploatacji sprzętu do prac mostowych,
  • budowy i zasad wykorzystania robotów inżynieryjnych;
  • kształtowania wymagań i metod testowania robotów mobilnych.

Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje projekty badawcze obejmujące:

  • projektowania i badania systemów sterowania robotami i maszynami,
  • kształtowania zdalnego sterowania pracą maszyn i pojazdów w układzie teleoperacji,
  • badania systemów zobrazowania otoczenia,
  • badania procesów manipulacji,
  • pozycjonowania platform mobilnych i osprzętów roboczych maszyn,
  • mobilności terenowej,
  • kinematyki osprzętów,
  • badania wydajności i funkcjonalności maszyn i robotów,
  • badania nadążności układów regulacji i sterowania oraz jakości sterowania,
  • kształtowanie programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących, sygnałów diagnostycznych maszyn oraz posługiwania się elektrycznym i elektronicznym osprzętem diagnostycznym,
  • kształtowania systemów informatycznych do zbierania, transmisji i wymiany danych pomiędzy różnymi układami maszyn oraz stosowanych do komunikacji pomiędzy sterownikami,
  • doboru i stosowania sensorów i aktuatorów oraz autonomii działania maszyn i robotów mobilnych,
  • automatyzację procesów roboczych i sterowania hydrotronicznymi układami napędowymi,
  • projektowanie, modelowanie i analizę manipulatorów antropomorficznych i ich układów napędowych oraz badania w zakresie dynamiki działania manipulatorów antropomorficznych.
  • projektowanie, modelowanie i badania osprzętów maszyn roboczych i inżynieryjnych,
  • badania modelowe i eksperymentalne dynamiki maszyn oraz robotów kołowych i gąsienicowych w różnych warunkach eksploatacji,
  • badania symulacyjne modeli matematycznych maszyn i robotów,
  • badania obciążeń udarowych struktur nośnych maszyn,
  • analizę możliwości i zastosowań platform bezzałogowych,
  • projektowanie i modelowanie bezzałogowych platform lądowych i robotów,
  • projektowanie manipulatorów robotów i osprzętów roboczych,
  • projektowanie i badania systemów sterowania i regulacji,
  • projektowanie, modelowanie i badania hydrostatycznych układów napędowych,
  • badania układów zawieszeń platform lądowych o podwyższonej mobilności,
  • bezpieczeństwa pracy i ergonomii maszynami,
  • badania cech dynamicznych platform lądowych w aspekcie poprawy właściwości trakcyjnych (dynamika, bezpieczeństwo, zużycie paliwa),
  • badania oporów ruchu i pracy, kierowalności, stateczności i hałasu podczas pracy maszyn,
  • diagnostyki maszyn oraz zasad wykorzystania i posługiwania się urządzeniami obsługowymi i diagnostycznymi,
  • systemów informatycznych stosowanych do wymiany danych pomiędzy różnego rodzaju układami i zespołami maszyn oraz stosowanych do komunikacji pomiędzy komponentami systemu sterowania,
  • ekspertyz i opinii eksperckich w dziedzinie systemów sterowania maszyn,
  • ekspertyz i opinii eksperckich w dziedzinie maszyn inżynieryjnych, ich układów, zespołów i mechanizmów,
  • ekspertyz i opinii eksperckich w zakresie techniki, badań i eksploatacji sprzętu wojskowego,
  • testowania robotów mobilnych i ich wyposażenia i systemów.