Zakład „Centrum Robotów Mobilnych”

Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje kształcenie w następujących obszarach:
- teorii ruchu maszyn oraz robotów i ich układów napędowych,
- mechaniki płynów oraz urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych,
- hydrostatycznych i hydrotronicznych układów napędu i sterowania maszyn i pojazdów,
- teorii i techniki sterowania oraz systemów sterowania maszynami i ich osprzętami roboczymi,
- automatyki i robotyki, autonomii oraz budowy aktuatorów i ich sterowania,
- elektrotechniki i elektroniki oraz pomiarów wielkości elektrycznych,
- programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących,
- charakterystyk i zastosowania sensorów i aktorów w maszynach,
- budowy i zastosowań robotów,
- maszynoznawstwa,
- maszyn do prac ziemnych oraz maszyn i urządzeń do prac inżynieryjno-budowlanych,
- maszyn i urządzeń przeładunkowych i transportu bliskiego,
- budowy i eksploatacji maszyn elektrycznych i energetycznych,
- mobilności terenowej platform lądowych, maszyn inżynieryjnych i robotów,
- organizacji eksploatacji maszyn inżynieryjno-budowlanych i robotów,
- organizacji pracy i zarzadzania maszynami inżynieryjno-budowlanymi,
- szacowania kosztów eksploatacji,
- kształtowania konstrukcji w programach do wspomagania prac projektowych,
- modelowania maszyn oraz podstaw projektowania osprzętów roboczych,
- technik wytwarzania oraz prototypowania w budowie maszyn
- projektowania i kształtowania konstrukcji manipulatorów oraz osprzętów roboczych maszyn,
- kinematycznej i dynamicznej analizy i symulacji komputerowej układów maszyn, platform bezzałogowych i robotów mobilnych,
- wyposażenia sił zbrojnych w sprzęt inżynieryjny,
- budowy i eksploatacji sprzętu przeprawowego,
- budowy i eksploatacji sprzętu do budowy i pokonywania zapór inżynieryjnych
- budowy i eksploatacji elektrowni polowych i sieci energetycznych,
- zabudowy i eksploatacji sprzętu do wydobywania i oczyszczania wody,
- budowy i eksploatacji sprzętu do prac mostowych,
- budowy i zasad wykorzystania robotów inżynieryjnych;
- kształtowania wymagań i metod testowania robotów mobilnych.
Zakład „Centrum Robotów Mobilnych” realizuje projekty badawcze obejmujące:
- projektowania i badania systemów sterowania robotami i maszynami,
- kształtowania zdalnego sterowania pracą maszyn i pojazdów w układzie teleoperacji,
- badania systemów zobrazowania otoczenia,
- badania procesów manipulacji,
- pozycjonowania platform mobilnych i osprzętów roboczych maszyn,
- mobilności terenowej,
- kinematyki osprzętów,
- badania wydajności i funkcjonalności maszyn i robotów,
- badania nadążności układów regulacji i sterowania oraz jakości sterowania,
- kształtowanie programowalnych układów sterowania i sygnałów sterujących, sygnałów diagnostycznych maszyn oraz posługiwania się elektrycznym i elektronicznym osprzętem diagnostycznym,
- kształtowania systemów informatycznych do zbierania, transmisji i wymiany danych pomiędzy różnymi układami maszyn oraz stosowanych do komunikacji pomiędzy sterownikami,
- doboru i stosowania sensorów i aktuatorów oraz autonomii działania maszyn i robotów mobilnych,
- automatyzację procesów roboczych i sterowania hydrotronicznymi układami napędowymi,
- projektowanie, modelowanie i analizę manipulatorów antropomorficznych i ich układów napędowych oraz badania w zakresie dynamiki działania manipulatorów antropomorficznych.
- projektowanie, modelowanie i badania osprzętów maszyn roboczych i inżynieryjnych,
- badania modelowe i eksperymentalne dynamiki maszyn oraz robotów kołowych i gąsienicowych w różnych warunkach eksploatacji,
- badania symulacyjne modeli matematycznych maszyn i robotów,
- badania obciążeń udarowych struktur nośnych maszyn,
- analizę możliwości i zastosowań platform bezzałogowych,
- projektowanie i modelowanie bezzałogowych platform lądowych i robotów,
- projektowanie manipulatorów robotów i osprzętów roboczych,
- projektowanie i badania systemów sterowania i regulacji,
- projektowanie, modelowanie i badania hydrostatycznych układów napędowych,
- badania układów zawieszeń platform lądowych o podwyższonej mobilności,
- bezpieczeństwa pracy i ergonomii maszynami,
- badania cech dynamicznych platform lądowych w aspekcie poprawy właściwości trakcyjnych (dynamika, bezpieczeństwo, zużycie paliwa),
- badania oporów ruchu i pracy, kierowalności, stateczności i hałasu podczas pracy maszyn,
- diagnostyki maszyn oraz zasad wykorzystania i posługiwania się urządzeniami obsługowymi i diagnostycznymi,
- systemów informatycznych stosowanych do wymiany danych pomiędzy różnego rodzaju układami i zespołami maszyn oraz stosowanych do komunikacji pomiędzy komponentami systemu sterowania,
- ekspertyz i opinii eksperckich w dziedzinie systemów sterowania maszyn,
- ekspertyz i opinii eksperckich w dziedzinie maszyn inżynieryjnych, ich układów, zespołów i mechanizmów,
- ekspertyz i opinii eksperckich w zakresie techniki, badań i eksploatacji sprzętu wojskowego,
- testowania robotów mobilnych i ich wyposażenia i systemów.







